「フィードバック制御」というものがあります。
制御量を常に監視しながら、目標値と比較して制御をおこなうもの・・・。
ある目標値に現在の値を適合するように操作をする制御・・・。
例をあげると電気カーペットの温度を一定に保つようにある温度（目標値）にカーペットの温度（現在値）を上げていく、熱くなりすぎたらスイッチをオフにして温度を下げる。冷たくなったらまた上げる・・・。
聞くだけではあまりイメージがわきませんよねえ (- -；)
そこで！下の動画をご覧ください！！
どうでしょう？ 例とはぜんぜん違いますが・・。
車の上の棒は倒れませんね！
これもフィードバック制御の一つで、棒を立てる（目標値）、棒が左右に倒れそうになる（現在値）を検出・制御して倒れないようにする。と、いうものです。目で見たほうが断然理解が深まりますよね！！
こんな感じで見せる授業をやっていきたいなあ。
kwsm